Бхагавад-гита, описывает мироздание, как что устроено, как достигнуть просветления, как достигнуть освобождения и выхода из кармы, как обрести счастья и выйти из страданий, 3 глава карма йога, чему она учит чтобы не отказываться от активных действий, правильное делание, думание, чистота, Бхагавад-гиту не читать с комментариями вайшнавов, хороший перевод Сатчидананда, Смирнов, там написаны все йоги, сосредоточение - саньяма 6 глава раджа йога, если не совсем сосредоточенный ум, 2 часть с 1 по 28 сутру
14:15 совсем не сосредоточенный ум, аштанга йога, чтобы получить ум пригодный к сосредоточению, 2 часть, с 29 по 55 сутру, карма йога это часть ниямы |